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曙海講師體系和課程體系歷經多年升級,形成了以項目實戰經驗豐富的工程師為基礎,產學研相結合的體系,曙海的學員大部分來自外資企業、上市公司的,研究所的工程師或高校老師,很多學員都參加工作很多年了,這對曙海的講師形成很高的要求,曙海的講師隊伍名校博士、碩士學歷的工程師占絕大多數,他們大部分為上海貝爾,TI德州儀器,華為,中科院,中興,Xilinx,Intel英特爾,NI公司,Cadence公司,Synopsys,IBM,Altera,Oracle,synopsys,微軟,飛思卡爾等大型公司高級工程師,項目經理,技術支持專家,他們有著深厚的專業技能和技術素養,豐富的項目實戰經驗,基本上都有十多年實際項目經驗,開發過多個大型項目。

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        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。

 培訓課程大綱

視覺SLAM培訓大綱

 

SLAM相關的計算機視覺基礎

1. 多視圖幾何基礎

2. 三維空間剛體運動

3. 射影幾何

4. 單視圖幾何

5. 雙視圖幾何

6. 三維重建

7. 相關應用

SLAM相關的硬件基礎

1. 單目相機

2. 深度相機

3. TOF相機

4. 視覺里程計

5. SLAM前端

6. SLAM后端

7. 回環檢測

8. 建圖

經典SLAM開源方案

1. 稀疏視覺SLAM

2. 半稠密視覺SLAM

3. 稠密視覺SLAM

4. VIO 系統

視覺SLAM的未來

1. 深度學習原理

2. 深度學習介紹與pytorch環境搭建

3. 深度學習與SLAM結合

4. 深度學習與稠密SLAM-三維重建

 
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.(2014年7月11)..................................................................................................
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