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RT Linux開發(fā)高級班

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     堅持小班授課,為保證培訓效果,增加互動環(huán)節(jié),每期人數(shù)限3到5人。
   課程目標

     實時系統(tǒng)在國防,軍工,工業(yè)控制,通信,大型服務器等中廣泛采用,它和嵌入式系統(tǒng)息息相關,幾乎90%的嵌入式系統(tǒng)中需要RTOS。實時系統(tǒng)主要是為了滿足微秒級的實時響應時間。在傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)中,系統(tǒng)是非實時的。在Linux業(yè)內主要有兩大類的實時系統(tǒng),一是改進Linux系統(tǒng)的調度,搶占和高精度時鐘來達到軟實時,主要有MontaVista,TimSys,二是通過實現(xiàn)雙內核的方式,把Linux作為實時任務的一個Idle進程來調度的方式來帶到硬實時系統(tǒng),主要有RTLinux,RTAI。本課程基于第二種雙內核的方式來介紹硬實時系統(tǒng)的設計思想,具體實現(xiàn),測試和優(yōu)化。在整個課程中使用x86, arm平臺為基礎,讓每個學員快速的掌握實時編程和實時內核的設計和優(yōu)化工作。
     掌握RTLinux體系結構和設計思想。
     掌握RTLinux編程,主要是POSIX 1003 pthread, fifo, sem, spinlock等。
     掌握RTLinux實時參數(shù)測試,上下文交換時間,中斷響應時間,搶占延遲等

  windowsphone  入學要求

(1) 熟練掌握C語言編程
(2) 有l(wèi)inux基礎

   開課時間和上課地點
     上課地點:【上海】:同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領館區(qū)1號(中和大道) 【沈陽分部】:沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:協(xié)同大廈
     近開課時間(周末班/連續(xù)班/晚班):
RT Linux開班時間:2025年9月15日..實用實戰(zhàn).....直播、現(xiàn)場培訓皆可....用心服務..........--即將開課--...............................(歡迎您垂詢,視教育質量為生命!)
   實驗設備和授課方式

        ☆資深工程師授課
        
        ☆注重質量
        ☆邊講邊練

        ☆合格學員免費推薦工作

        

        專注高端培訓17年,曙海提供的課程得到本行業(yè)的廣泛認可,學員的能力
        得到大家的認同,受到用人單位的廣泛贊譽。

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   新優(yōu)惠
       ☆在讀學生憑學生證,可優(yōu)惠500元。
   質量保障

        1、培訓過程中,如有部分內容理解不透或消化不好,可免費在以后培訓班中重聽;
        2、課程完成后,授課老師留給學員手機和Email,保障培訓效果,免費提供半年的技術支持。
        3、培訓合格學員可享受免費推薦就業(yè)機會。

   課程大綱 --- RT Linux開發(fā)高級班

課程內容

·RTLinux簡介

  1) RTLinux介紹

  2) RTLinux實時性能指標  

  3) RTLinux編譯和運行過程

  4) RTLinux測試

·RTLinux BSP核心機制

  1) RTLinux 中斷抽象層分析

  2) RTLinux 內核接口分析

·RTLinux中的中斷截獲機制

  1) 軟開關中斷設計

  2) 共享中斷系統(tǒng)

3)移植RTLinux

·高精度時鐘的設計和時鐘動態(tài)調節(jié)算法

   1) 時鐘硬件介紹

   2) x86高精度時鐘處理

   3) arm高精度時鐘處理

·兼容POSIX 1003實時線程設計

   1) pthread線程庫設計

   2)實時信號處理

   2) 信號量設計

   3) spinlock鎖設計

·實時FIFO設計

   1) FIFO和Linux的交互

2) 實時FIFO的設計

  3) 內存共享機制的設計

·實時系統(tǒng)的測量原理

   1) 調度延遲的測量

   2) 中斷延遲的測量

   3) 上下文交換的測量

   4)信號量喚醒延遲

·高級話題

   1)在用戶空間的實時問題

   2)實時系統(tǒng)的調試和優(yōu)化

·在x86/arm系統(tǒng)上編譯和運行RTLinux

   1) 安裝linux系統(tǒng)

   2) 編譯rtlinux內核

   3) 編譯rtlinux模塊

   4) 分析rtlinux bsp代碼

·移植RTLinux到PXA2xx系列

5) 移植bsp

6) 移植rtlinux內核模塊

7) 啟動并運行rtlinux

8) 調試

·RTLinux PThread線程庫編程和測試

1) 在RTLinux上編程使用線程庫函數(shù)

2)在RTLinux使用信號量函數(shù)

3)在RTLinux和Linux的交互

·RTLinux上的測試參數(shù):

1) 編程測試PXA2xx/x86上的中斷延遲

2) 編程測試PXA2xx/x86上的調度延遲

3)編程測試PXA2xx/x86上信號量喚醒延遲

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.(2014年7月11)..............................................................................

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